抓斗式清污機主要包括四個部分:抓斗裝置、滑車、行車導軌及PLC全自動控制系統。

抓斗裝置包括有抓斗本身、液壓裝置以及鋼絲繩提升裝置。

滑車主要包括的部件有:抓斗提升裝置以及液壓合斗執行機構。它通過安裝在滑車上端的減速電機驅動運行?；喼苯影惭b在齒輪箱的輸出軸上，此外還有一對自由支撐輪來保證滑車與軌道之間的平行。所有的電力及控制信號均由安裝在導軌內部的電纜提供。

行車導軌的主要作用是:為安裝在滑車上的馬達以及滑輪提供支撐。導軌一般由十毫米厚的鋼板制造，導軌由空心鋼柱來支撐。導軌一般延伸至雜物排放區。

在工作時，滑車沿軌道移至第一個抓污位置，限位感應開關會準確的測量到這個位置，滑車停留在此處，同時抓斗向下運行。抓斗在下降的過程中，將垃圾向下推到柵條底部，到達底部后，抓斗閉合抓污，然后向上運行。

當抓斗到達頂部后，滑車沿軌道移至卸渣處，抓斗打開把污物倒至卸渣點。然后滑車和抓斗移至第二個抓污位置，抓斗抓污位置的多少取決于所有格柵的總寬度。每一個抓污位置都是由軌道上的限位點來決定的?？蛇x擇自動模式或PLC模式來控制抓斗的運行。當所有抓污點都被清污處理過以后，滑車返回并?？吭陔s物排放區。

如果因為垃圾太多或其他一些障礙物阻止了抓斗到達格柵底部，檢測滑車的鋼絲繩是否松弛的裝置可使抓斗停止向下運行，抓斗合攏并向上提升污物，將污物送至卸渣點后再次返回此抓污位置繼續清污過程。

頂部和底部的提升限位取決于主提升軸驅動的旋轉臂感應開關單元。除決定抓斗位置和卸渣點位置的限位開關外，限位感應裝置還適合于阻止滑車移至軌道末端。        

抓斗液壓裝置的動力直接由安裝在滑車上的電力驅動泵提供。

電控系統可控制滑車按順序清污。

當抓斗到達格柵底部時，預先設置的限位感應開關使抓斗向下的動作停止，液壓泵馬達開始起動，同時，供油閥打開，抓斗閉合。

當抓斗全部打開時，液壓泵馬達會停止工作并且電控裝置控制開始重新運行，安全閥壓力設置為12MPa，直接安裝在泵的排壓口處。                                      

PLC回路中有一定時器，當導管破裂時用以防止油的外瀉，同時還安裝有壓力計和油位觀測窗。